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浙大哈姆海生物清洗机器人在东海平湖油气田海试成功

浙江大学的HAM海洋生物清洗机器人最近在东海平湖油气田成功测试。这是中国首次使用一种特殊的机器人来清洁钻井平台导管架上的海洋生物。

-在海平面上下5米范围内,海洋钻井平台钢管表面的牡蛎壳和藤壶等海洋生物迅速繁殖和生长,不仅增加了钻井平台的重量,而且对钻井平台造成了安全隐患。长期以来,解决海洋生物堆积隐患的方法是定期人工清理,每年花费数亿美元。

-受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托,浙江大学杨灿军教授领导的海洋生物清洁机器人研究小组研制成功海洋生物清洁机器人,可自动清洁水面以下100米内的海洋生物。在第一次海上试验中,机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时,清洗水压为20兆帕,远低于70兆帕的人工清洗水压,达到同样的清洗效果。杨灿军教授介绍,该机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。机器人配有自适应永磁吸附模块,可在不同直径的钢管表面实现稳定吸附,也可跨越不同直径的管道。海上试验结果表明,新型机器人提高了海上作业的简单性和可操作性,完全可以替代潜水员在水下进行海洋生物清洗作业。中国海洋石油总公司的相关专家认为,该技术今后将广泛应用于船舶清洗、桥梁清洗和检验等领域。由于机器人是两栖的,平台上的其他高空危险作业,如喷漆和探测,也可以由机器人完成。(记者姜云通讯员周伟)

原标题:浙江大学海洋生物清洗机器人首次成功尝试

责任编辑:狄芳